Inicjatywa utworzenia Specjalistycznej Bielańskiej Poradni Rodzinnej powstała w drugiej połowie lat 90-tych. Wokół obecnej posłanki a wówczas społecznego działacza bielańskiego Joanny Fabisiak powstała grupa inicjatywna zmierzająca do utworzenia takiej placówki. Jednakże brak konkretnych rozwiązań dotyczących zasad jej funkcjonowania a zwłaszcza brak wzorców zarówno w Warszawie jak i w Polsce spowodowały, że pierwotny pomysł spalił na panewce.
Po kolejnych wyborach do Rady Gminy w 1998 r. została utworzona Komisja Rodziny. Inicjatorka powołania Poradni – psycholog Teresa Gołąb jako jedyna spoza Rady została członkiem tej Komisji, a wypracowany przez nią autorski model funkcjonowania Poradni rodzinnej posłużył potem, po latach, do utworzenia BPR.
W nowej Radzie Gminy bardzo aktywnym działaczem prorodzinnym i entuzjastką utworzenia Poradni stała się Jolanta Wójcikiewicz, ówczesna wiceburmistrz Gminy Bielany.
Jak się wydaje przełomem w wysiłkach na rzecz aktywizacji polityki prorodzinnej stał się opracowany w 1998 r. „Raport o stanie bielańskich rodzin”, który naświetlał wielorakie aspekty i trudności ich funkcjonowania.
W dniu 29 czerwca 1999 r. Uchwałą nr 164/XV/99 Rady Gminy Bielany podjęto decyzję w sprawie utworzenia Bielańskiej Poradni Rodzinnej. Uchwała ta w §1 stanowi, że „z dniem 1 sierpnia 1999 r. tworzy się samodzielną jednostkę organizacyjną i budżetową Gminy Warszawy – Bielany pod nazwą Bielańska Poradnia Rodzinna. Pierwszym dyrektorem Poradni była pani Teresa Gołąb.
Celem Bielańskiej Poradni Rodzinnej jest realizacja zadań z zakresu wspierania rodziny na terenie gminy.
Oficjalne otwarcie Poradni nastąpiło dnia 9 grudnia 1999 r.
Z dniem 30 września 2004 r. Na podstawie uchwały nr XXXVIII/888/2004 w sprawie ujednolicenia nazw specjalistycznych Poradni rodzinnych m. st. Warszawy oraz nadania im statutów, Bielańska Poradnia Rodzinna nosi nazwę Specjalistyczna Poradnia Rodzinna Dzielnicy Bielany m. st. Warszawy.